此外还有悬崖探测器等等各种探测器为主机的清扫过程保驾护航。

机身正前方还嵌有一枚ToF 3D测距传感器，也是和刚刚介绍的顶端3D VSLAM摄像头一样，是这款产品最主要的卖点。这颗ToF 3D测距传感器能够在清洁识别环境过程中与高精度传感器协同合作，从而利用精确计算和智能感知，快速地避开障碍物，也就是包装盒上醒目的S-cross 3D避障功能。在清扫过程中临近小件物体、家具、墙壁时后自动绕开避免碰撞，近于机身高度区域提前避让，避免柜底卡困等情况。

和大家简单介绍了主配件之后，我们先将其联网。联网的方式可以是靠近设备后在米家APP界面中自动弹出连接指引，也可以是在米家APP中找到设备并手动添加。连接成功后，我们开始清扫。

连接成功后会有温馨提示：比如注意屋内地面摆放的杂物，充电底座周围间距，还有室内光线不能过暗，以免影响清扫避障等等效果。

在米家APP中，可以对扫拖机器人1T根据需求进行丰富的设置，以满足用户的不同清扫需求。此外，还有耗材更换提示，这一点也让人倍感贴心。此外在清扫时还提供了4挡吸力，从安静到超强以针对不同的清扫环境。