三角形重心：三边中线交点（一定在三角形内）；外心（外接圆圆心）：三边中垂线交点（不一定在三角形内）；内心（内接圆圆心）：三个角角平分线交点（一定在三角形内）；垂心；三边高的交点（不一定在三角形内）。正三角形（等边三角形）以上四心在三角形内同一点（四心合一）。
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三角形重心：三边中线交点（一定在三角形内）；外心（外接圆圆心）：三边中垂线交点（不一定在三角形内）；内心（内接圆圆心）：三个角角平分线交点（一定在三角形内）；垂心；三边高的交点（不一定在三角形内）。正三角形（等边三角形）以上四心在三角形内同一点（四心合一）。
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外心：三角形三条垂直平分线的交点。设O是三角形ＡＢＣ所在平面内一点，则Ｏ为三角形ＡＢＣ外心的条件是|OA|=|OB|=|...
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