一、位置控制（又称行程控制或限位控制）的概念

　　位置开关：是一种将机械信号转换成电气信号,以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。符号：SQ

位置控制：就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，达到控制生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。

二、位置控制线路工作原理

　　行车的控制线路就是一个典型的位置控制线路。行车向前、向后运行，是由电动机正转和反转驱动的，其控制线路的主体就是正反转控制线路。接触器联锁的正反转控制工作原理就是行车向前、向后的控制原理。

在行车的两头终点处，各安装一个位置开关SQ1和SQ2，将它们的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。行车前后装有挡铁1、挡铁2，行车的行程位置可通过移动位置开关的安装位置来调节。

　　〈一〉位置控制线路组成：

　　电动机正反转控制线路,位置开关 。

　　〈二〉位置控制线路工作原理：

原理分析：先合上电源开关QS。

　　⒈行车向前运动

此时即使按下SB1，由于SQ1常闭触头已经分断，KM1线圈也不会得电，保证了行车不会超过SQ1所在的位置。

　　(1)按下正向起动按钮,电动机正转运行。

　　(2)当挡铁1碰撞位置开关SQ1后,电动机立即停转。

　　2．行车向后运动

　　(1)按下反向起动按钮,电动机反向运转。

　　(2)当挡铁2碰撞位置开关SQ2后,电动机立即停转。

　　3．停车时，只需按下SB3即可。

　　注意1：SQ1、SQ2是被用来作终端保护，以防止行车超过两端的极限位置而造成事故。

　　〈三〉位置控制线路中位置开关的接线原则

　　分析线路图，总结出限位开关的接线原则：限位控制的接线是将行程

　　开关的常闭触头串入相应的接触器线圈回路中。未到限位时，限位开关不动作，只有碰撞限位开关时才动作，起到限位保护的作用。

　　三、自动循环控制线路

　　有些生产机械,如万能铣床，要求工作台在一定的行程内能自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。即要求工作台到达指定位置时，不但要求工作台停止原方向运动，而且还要求它自动改变方向，向相反的方向运动。

　　〈一〉自动循环控制线路组成：

　　位置控制线路,位置开关。