悬臂梁支架是由单体液压支柱或摩擦式金属支柱与金属铰接顶梁组成的支架。按顶梁与支柱的关系，可分为正悬臂(顶梁的悬臂方向在工作面一侧)和倒悬臂(顶梁的悬臂方向在采空区一侧)两种形式。用正悬臂支护方式的优点是，机(炮)道有悬臂支护顶板，必要时还可提前挂梁，机(炮)道安全条件较好，同时由于顶梁在采空区一侧伸出不长，不易折断。其缺点是靠近采空区一侧的末排支柱，在回柱时易被矸石压埋不易回收。倒悬臂支护方式的优点是，靠采空区一侧的末排支柱，不易被碎石压埋，同时悬臂较长工人回柱比较安全。缺点是由于悬臂梁伸向采空区较长，增加了切顶线一排支柱的压力，顶板来压时顶梁容易折断，支柱容易压入底板。