垂线：

垂直是相交的一种特殊情况，两条直线互相垂直，其中一条叫另一条直线的垂线，它们的交点叫垂足。

如图所示，可以记作“AB⊥CD于O”

性质1：在同一平面内，过直线外或直线上一点，有且只有一条直线与已知直线垂直。简单说成：过一点有且只有一条直线与已知直线垂直。

性质2：连接直线外一点与直线上各点的所有线段中，垂线段最短。简单说成：垂线段最短

点到直线的距离：直线外一点到这条直线的垂线段的长度，叫做点到直线的距离。

例5、如图，已知∠MON及点P，分别画出点P到射线OM、ON的垂线段PA、PB。

例6（1）如图，已知∠ACB=90°，CD⊥AB，垂足为D，则点A到直线CB的距离为线段_____的长；线段DB的长为点_____到直线_____的距离。

例6（2）如图，在直角三角形ABC中，∠C=90°，AB=c,AC=b，BC=a，则：

例7、已知，如图A、O、B三点共线，OC为任意一条射线，OE平分∠BOC,OD平分∠AOC，求证：OD⊥OE.