德舰上拍摄的画面，可见“萤火虫”号舰体中部的两座鱼雷发射管都对准了“希佩尔海军上将”号

虽然第一波雷击没能取得命中，但萤火虫号依然在高速冲锋，想继续缩短双方的距离，以便发射第二轮鱼雷。随着两舰之间的距离不断拉近，德舰上的105毫米副炮开始射击，并且很快就将萤火虫号的前部主炮被击毁，舰上多处部位也遭受严重受损。鲁普舰长命令再次射出5枚鱼雷，但很可惜地无一命中。“希佩尔海军上将”号认为这艘英国驱逐舰已经无力还击，当即加速追上以求终结这艘小舰。

径直冲向“希佩尔海军上将”号的“萤火虫”号驱逐舰

就在“希佩尔海军上将”号穿过英舰释放的烟幕之时，德军惊恐地发现萤火虫号已经打了一个右满舵，径直朝着他们的侧舷加速冲来！双方的距离之近，德军甚至都没来得及做出反应，萤火虫号的舰首狠狠地捅进了希佩尔海军上将号的右舷，在她的水线装甲带上划出了一条大口子，汹涌的海水瞬间就从破口初灌进了德国重巡的舰体。但是萤火虫号也在撞击的一瞬间折断了舰体，并最终爆炸沉没，鲁普舰长和109名部下与舰同沉。

从“希佩尔海军上将”号的测距仪内拍摄到的最终沉没的“萤火虫”号，德舰救起了幸存的约40名英军水兵

而在这场你死我活的厮*中，英军驱逐舰所表现出的勇气和战斗意志，令德舰官兵们感到敬佩。希佩尔号的舰长赫尔姆特·海耶通过国际红十字会的渠道，向英方表达了对萤火虫号驱逐舰上那些英勇无畏的官兵们由衷的崇敬之情。1945年7月6日，在一切都即将尘埃落定之时，鲁普舰长被追授了英联邦最高军事荣誉——维多利亚十字勋章。

“国王欣然批准授予已故英国皇家海军中校杰拉德·鲁普以维多利亚十字勋章，表彰这位指挥官的巨大勇气……他率领“萤火虫”号的官兵顶着压倒性的困难与强敌作战，最终以至高无上的冷静和技巧撞击了敌人。”——《伦敦公报》，1945年7月6日