机械工程控制基础课程本期推出第五章系统的稳定性知识复习，18句话，带领大家一起走进复习天地！

系统工作须稳定

三大判据活应用

稳定只看特征根

左半平面便稳定

闭环极点求解难

拓展思路辟蹊径

根与系数定分布

首列符变正根数

首列为0代小正

继续列表判稳定

全零构造新方程

求导代替理自明

幅角原理为基础

环环相扣步步营

奈氏波特相对应

建立穿越判稳定

相对稳定何表征

幅值相角裕度明

系统工作须稳定

三大判据活应用

稳定性是系统正常工作的首要条件。把握稳定性的基本概念，掌握劳斯判据、奈氏判据和波特判据，并能多判据相互验证，灵活应用，将对系统稳定性判断有更深刻的认识，计算求解更熟练。

稳定只看特征根

左半平面便稳定

系统的稳定性取决于系统本身，与输入无关。若系统的全部特征根（传递函数的全部极点）均具有负实部（位于[s]平面的左半平面），则系统稳定。