幅角原理为基础

环环相扣步步营

奈氏判据是一个非常系统的稳定性分析方法，其数学基础是幅角原理，其本质是用开环判断闭环。从幅角原理，到找出辅助函数，建立开、闭环零极点之间的关系，再到奈奎斯特轨线的选取、稳定性判据导出、以及含有积分环节的奈氏轨线构造等，环环相扣，难以理解。必须在把握基本数学概念的基础上，步步为营，方能掌握奈氏判据的核心要义。奈氏判据的推导非常复杂，但其应用相对简单，这种简单，依赖于熟练绘制奈氏图的基础上，如果连奈氏图都做不出，简单便无从谈起，所以，重视各章节知识的连贯性，也是非常必要的。