柴油汽车的操纵稳定性研究的内容很多,诸如转向轮稳定力矩,悬架结构对行驶方向稳定性的影响,轮胎受力变形的规律,柴油汽车按驾驶意图行驶的能力(如改变行驶路线躲避障碍的能力、抗侧滑能力、抗侧向偏移能力、抗侧向风吹袭的能力)等。不过,对于载货汽车来说,该研究更注重于柴油汽车的转向性能。转向性能是讨论柴油汽车的转向轮转角、转弯半径和车速之间的关系。如果柴油汽车在低速行驶中,转向盘转动一个固定的角度,柴油汽车会以某转弯半径走出一条弧形轨迹。当提高车速时,这一半径若变大,称为不足转向;若变小则称为过度转向。实践证明,具有过度转向性能的柴油汽车在转弯时容易发生事故。其原因是这种柴油汽车有一种自动增加离心力的特点:柴油汽车在转弯的一瞬间,柴油汽车便产生了离心力。

由于过度转向的性能,该离心力会使柴油汽车的转弯半径变小,离心力又随转弯半径变小进一步增大如此反复加剧,直至离心力超过轮胎与地面之间的附着力(或称之为“摩擦力”),造成侧滑或甩尾。对于高速行驶的汽车来说,这是极其危险的。

应说明的是,具有过度转向性能的柴油汽车也并非一打转向盘就会侧滑。因为,只有在前轮超过某一偏转角、车速超过某一数值之后オ会出现这种过度转向的现象。人们称这偏转角为“极限转角”,称这一车速为“临界车速”。不足转向的柴油汽车既没有“极限转角”,也没有“临界车速”的现象。