CAN BUS车载网络系统由电子控制单元（集成CAN 控制器、CAN 收发器）、数据线、传输终端组成，其结构如图所示。

CAN BUS车载网络系统图

电子控制单元集成控制器和收发器，它的作用为电子控制单元处理器向CAN控制器发送数据，同时据是否自己所需接收CAN总线传来的数，若需要则接收，不需要则忽略。其对应的示意图如图所示。

CAN控制器接收控制单元中微处理器发出的数据、处理数据并传给CAN收发器；同时，CAN控制器也接收收发器收到的数据、处理数据后传给微处理器。其示意图如图所示。

CAN收发器是由一个发射器和一个接收器组合而成，其作用是将从控制器接收的数据转换成能够通过CAN BUS传递的电信号，并且接收CAN总线数据传给CAN控制器。其示意图如图所示。