我的解决方法是在控制面板中开启防火墙就可以。设置完之后可以把防火墙关闭。

同时运行Services.msc必须确保以下服务全部启动：Computer browser、Server、Print spooler。

微软官方文档的解释

当您尝试共享打印机的计算机上正在运行 Windows 7 或 Windows Server 2008 R2 的 0x000006D9 错误

症状

当您尝试共享的计算机上正在运行 Windows 7 或 Windows Server 2008 R2 的打印机时，您可能会收到以下错误消息之一。

当您使用添加打印机向导共享打印机时，收到错误消息：

Windows 无法共享打印机。找不到操作完成 （错误 0x000006D9）

使用打印机属性设为共享打印机时，收到错误消息：

无法保存打印机设置。找不到操作完成 （错误 0x000006D9）

当您查看错误代码时，您会发现有从终结点映射程序没有终结点：

C:\ > err.exe 0x000006d9为十六进制的 0x6d9 / 十进制 1753年EPT_S_NOT_REGISTERED winerror.h从终结点映射程序没有更多的终结点。

原因如果停止或禁用 Windows 防火墙服务，则可能会发生此问题。若要共享打印机或 Windows Server 2008 R2 Windows 7 中，您必须启用 Windows 防火墙服务。

解决方案若要解决此问题，请将 Windows 防火墙服务设置为自动，然后启动该服务。更多信息由于后台打印程序服务使用 Firewallapi.dll 文件来进行 API 调用来检查 Windows 防火墙服务的可用性，将出现此问题。共享在执行第一次，在此过程中启用了传入的以下规则：

文件和打印机共享 （后台打印程序服务的 RPC EPMAP）文件和打印机共享 （后台打印程序服务的 RPC）文件和打印机共享 （回送请求-ICMPv4 中）文件和打印机共享 （回送请求-ICMPv6 中）文件和打印机共享 （LLMNR-UDP 单元）文件和打印机共享 （NB 数据报的单元）文件和打印机共享 (NB-名称-英寸)文件和打印机共享 (NB-会话-英寸)文件和打印机共享 （SMB 英寸）

注意第一次共享计算机上的文件夹时，将启用传入规则相同。

防火墙服务运行时，下面的注册表检查的防火墙规则：

HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\services\SharedAccess\Parameters\FirewallPolicy\FirewallRules类似的事件记录时设置了传入的规则。您可以看到将应用程序和服务中的这些事件记录在 Microsoft Windows Windows 防火墙具有高级安全性日志中，，如下所示：

与每个防火墙高级安全的登录名称： Microsoft Windows Windows 防火墙具有高级安全性的来源： Microsoft Windows Windows 防火墙日期： <日期>事件 ID： 2005年任务类别： 无级别： 信息关键字: (2199023255552)用户： 本地服务计算机： <计算机名>说明： 在 Windows 防火墙例外列表中，规则已被修改。修改后的规则：规则 ID： FPS-SpoolSvc-中-TCP-NoScope规则名称: 文件和打印机共享 （后台打印程序服务的 RPC）原点： 本地活动： 是方向: 入站配置文件: 域操作: 允许应用程序路径： C:\Windows\System32\spoolsv.exe服务名称： 打印后台处理程序协议： TCP安全选项： 无边缘遍历： 无修改用户： 系统修改应用程序： C:\Windows\System32\svchost.exe

与每个防火墙高级安全的登录名称： Microsoft Windows Windows 防火墙具有高级安全性的来源： Microsoft Windows Windows 防火墙日期： <日期>事件 ID： 2005年任务类别： 无级别： 信息关键字: (2199023255552)用户： 本地服务计算机： <计算机名>说明：规则已被修改的 Windows 防火墙例外列表中。修改后的规则：规则 ID： FPS-RPCSS-中-TCP-NoScope规则名称: 文件和打印机共享 （后台打印程序服务的 RPC EPMAP）原点： 本地活动： 是方向: 入站配置文件: 域操作: 允许应用程序路径：服务名称： Rpcss协议： TCP安全选项： 无边缘遍历： 无修改用户： 系统修改应用程序： C:\Windows\System32\svchost.exe