机床型号：CK3263A，数控系统：FANUC 0 TC

故障现象：坐标轴间隙过大，加工零件尺寸变化大。

机床是沈阳数控机床厂（沈阳三厂）生产的，系统是FANUC 0T。反映问题是两轴丝杆间隙过大，X轴尺寸变化较大。

先对Z轴检测，有窜动现象，调整后不在窜动，不过反向间隙还有0.16mm，修改反向间隙参数（X-535，Z-536，设定范围为0~2500，单位为0.001mm），原来Z轴有补偿值120 160＝280，又进行测试，只有0.02左右间隙，满足使用要求。

反向间隙测试方法：

刀架 Z（X）向移动100mm，把百分表架于刀架左侧导轨上，使百分表压上刀架一点，把百分表调0，在系统按位置显示，按增量显示，按W（U），CAN，对W（U）值清零，选择手轮方式，手轮向负方向摇动，当表针第一次摆动，看W（X）值是多少，该值就是反向间隙值，填入对应参数号即可。对于车床、直径指定的轴需要乘以2。

又对X轴测试，丝杆无窜动，反向间隙有0.23mm，补偿后检测间隙有0.015左右，也满足使用要求。

不过又有新问题出现，每次加工零件，X方向变化较大，有时十几丝，有时几个毫米。经过检查，发现安装在丝杆端部的分离式编码器座不牢固，丝杆旋转时，编码器和座子来回摆动，检测发现座子与丝杆同心度太差，致使编码器安装在座子上也是偏的，这样检测就出现较大误差，只好拆下来加工。

为不耽误停机，就把全闭环改成半闭环，需要重新计算柔性齿轮比以及参考计数器容量。

37.0＝0 不使用分离型编码器，＝1使用分离型编码器

PRM 570 X参考计数器容量

PRM 571 Z参考计数器容量

PRM 8n23 速度反馈脉冲数

PRM 8n24 位置反馈脉冲数

PRM 8n84 柔性进给齿轮比分子N

PRM 8n85 柔性进给齿轮比分母M

n-坐标轴数。

计算以下参数：

已知：X轴丝杆螺距6mm，伺服电机轴同步轮齿数32，丝杆同步轮齿数56。

N/M＝电机一转所需反馈位置脉冲数/100万＝（丝杠螺距6/最小检测单位0.001/100万）×（32/56）＝3/875。

速度反馈脉冲数8123＃＝8192，位置反馈脉冲数8124＃＝12500，这两个参数值为FANUC半闭环方式固定值。

参考计数器容量570＃＝电机一转所需反馈位置脉冲数＝（丝杠螺距6×电机对丝杆的齿轮比32/56）/最小检测单位0.001＝3429。

全闭环改半闭环后，又重新检测了反向间隙并做了补偿，检测运行行程，在MDI状态，输入U100.0，按循环启动，刀架实际移动50.0，说明参数设置正确。

如果N/M计算错误，实际移动距离与给定移动指令值不符。

如果参考计数器容量错误，将造成回零不准确，且每次回零位置都不一样，但是在不断电情况下对好刀，可以正常使用，也没有尺寸变化，再次断电又要重新对刀。