(1)现有联锁正反转控制电路一份，如下图，SB1是停止按钮，SB2是正转按钮，SB3是反转按钮，FR是热过载保护我们尝试把它改造成PLC控制的电路。
(1)三菱PLC ：FX1S-10MR-ES-UL
因为功能比较简单，我们选择PLC可以选择最低配置的型号，继电器输出的可以直接控制交流接触器，通过选型软件确定好以上型号，选型软件可以到三菱官网或者技成论坛搜索下载。其他的硬件保持不变
(1) 主电路不需要左任何的变化
(2) 控制电路电路方面把所有按钮的信号都接到X点上面，X0是停止按钮，X1是正转按钮，X2是反转按钮，热过载保护接到X3.
输出点方面KM1和KM2接线还是接了互锁，因为硬件的互锁才比较可靠，不能单纯只靠程序做互锁控制
(1)三菱PLC编程软件：Works2 (1.576A版本)
(2)CAD绘图软件
【I/O分配】输入点 注释 输出点 注释
X0 停止 Y0 正转
X1 正转 Y1 反转
X2 反转 Y2
X3 过载保护 Y3
【程序编写及思路】(1) 程序写法1 [源程序下载看文末]
梯形图如下，大家可以发现这个程序与普通的接线逻辑基本一样非常相似。
(2) 程序写法2 [源程序下载看文末]
使用简单的功能指令去控制，这样的写法更加简洁，程序第一行，在Y1常闭触点不导通的情况下(Y1线圈不导通)，按下X1时，能置位启动Y0电机；
程序第二行，在Y0常闭触点不导通的情况下(Y0线圈不导通)，按下X2时，能置位启动Y1电机;程序第三行，任何情况下按下X0时，能频率复位Y0、Y1两个电机。
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