可编程控制器硬件系统：

可编程控制器系统由输入部分、运算控制部分和输出部分组成。

输入部分：

将被控对象各种开关信息和操作台上的操作命令转换成可编程控制器的标准输入信号，然后送到PLC的输入端点。

运算控制部分（CPU）：

由可编程控制器内部CPU按照用户程序的设定，完成对输入信息的处理,并可以实现算术、逻辑运算等操作功能。

输出部分：

由PLC输出接口及外围现场设备构成。CPU的运算结果通过PLC的输出电路，提供给被控制装置。

可编程控制器主机的硬件电路：由CPU，存储器，基本I /O接口电路，外设接口，电源等五大部分组成。

基本I/ O接口电路

可编程控制器输入电路

P L C内部输入电路作用是将PLC外部信号送至P L C内部电路。输入接点分为干接点式，直流输入式和交流输入式三大类。

PLC输出电路用来驱动被控负载（电磁铁，继电，接触器线圈等）。PLC输出电路结构形式分为继电器式，双极型和晶闸管式等三种。

可编程控制器通过循环扫描输入端口的状态，执行用户程序，实现控制任务。

PLC采用循环顺序扫描方式工作，CPU在每个扫描周期的开始扫描输入模块的信号状态，并将其状态送入到输入映像寄存器区域。然后根据用户程序中的程序指令来处理传感器信号。并将处理结果送到输出映像寄存器区域，在每个扫描周期结束时，送入输出模块。

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