《周髀算经》原名《周髀》，是中国历史上最早的一部天文历算著作，也是中国现存最早的一部数学典籍，是后世数学的源头，其算术化倾向决定中国数学发展的性质，历代数学家奉为经典。其成书时间大约在西汉末年，记载相关天文学和数学的发展成果，尤其在数学方面有着突破性的进步，后人认为是经典之作，因此则改称为《周髀算经》。

不过，也有史家认为它的出现更早，是孕于周而成于西汉，甚至更有人认为它出现在纪元前1000年。

唐时，《周髀算经》收入《算经十书》，成为《十经》中的第一部。目前，上海博物馆、辽宁博物馆皆有宋朝藏本。

现传本《周髀算经》大约成书于西汉末年（西元前1世纪），为赵君卿所作，北周时期甄鸾重述，唐代李淳风等注。历代许多数学家都曾为此书作注，其中最著名的是唐李淳风等人所作的注。《周髀算经》还曾传入朝鲜和日本，在那里也有不少翻刻注释本行世。

《周髀算经》之《序》：

“夫高而大者，莫大于天；厚而广者，莫广于地。体恢宏而廓落，形修广而幽清，可以玄象课其进退，然而宏远不可指掌也。

可以晷仪验其长短，然其巨阔不可度量也。

虽穷神知化不能极其妙，探索隐不能尽其微，是以诡异之说出，则两端之理生，遂有浑天、盖天，兼而并之。

故能弥纶天地之道，有以见天地之、则浑天有灵宪之文、盖天有周髀之法，累代存之官司是莫、所以钦着昊天，恭授民时。

爽以暗蔽、才学浅昧，隣高山之仰此慕景行之轨辙、负薪馀日，聊观《周髀》。其旨约而远，其言曲而中，将恐废替，濡滞不通，使谈天者无所取则，辄依经为图，诚冀颓毁重仞之墙，披露堂室之奥，庶博物君子，时思焉。”

《周髀算经》之《卷上》：

“昔者周公问于商高曰：‘窃闻乎大夫善数也，请问古者包牺（伏羲）立周天历度。夫天不可阶而升，地不可得尺寸而度。请问数安从出？’”

这段翻译过来，大意就是：

周公（即周公旦）问大夫商高：“听说你擅于术数，请问古时伏羲氏立周天历度（意指天文历法），天那么高，没有阶梯可以攀爬升达，地那么广，没有尺子可以测量，那么伏羲氏是如何计算出这些相关的天文数据的呢？”

商高曰：“数之法，出于圆方。圆出于方，方出于矩。矩出于九九八十一。故折矩，以为句广三，股修四，径隅五。既方之外，半其一矩。环而共盘，得成三、四、五。两矩共长二十有五，是谓积矩。故禹之所以治天下者，此数之所生也。”

从商高的回答中可以看出，伏羲时代就已经有了“九九八十一”和勾股定理。

下图中大字为原文，小字为注释。