在讲解高精度地图之前，我们先把定位这个事情弄清楚，想明白，后面的事情就会清晰很多，自古哲学里面讨论的人生终极问题，无非就三个，我是谁，我从哪里来，我要去哪里，这里的位置定位就包含了人生哲学中的两个问题，可见其重要性。

如果你有一个路痴女朋友，如果她在外面迷路了，如果是在10年前没有那么发达的导航手机，可能给你电话沟通是这样的。

——你在哪儿呢？

——啊？我在马路上啊。

——有什么特征？

——头顶有个月亮。

——你旁边有什么啊？

——有个路灯。

——有没有路牌啊？路牌上写的什么？

——我看看啊。还真的有，上边写着“禁止停车 违者罚款”。

——姑奶奶，我真是服了你了……

——哼，你是不是不爱我了，你肯定是不爱我了，你是不是喜欢上了新来的那个前台？

说了现代人，再来说说我们古代的人对于导航的需求：朝辞白帝彩云间，千里江陵一日还。两岸猿声啼不住，轻舟已过万重山，看看李白当时由于没有导航，导致过了多少座山都数不清了。

我们身处何方？怎样到达目的地？多久可以到达？——这是自人类出现以来一直萦绕于心的问题。早在石器时代，“北京人”外出打猎时会在沿途留下痕迹，待捕获猎物之后，配合固定的坐标物来找到回家的路。天体导航时代，罗盘、指南针、六分仪等发明不断拓展着人类在地球上的足迹，人们开始远行，世界走向融合。