家里地垫上的垃圾，如果是在表面上的话是可以被清理掉的，但如果是被地垫绒毛卡住的垃圾自然是清理不掉的。

平时打扫卫生，很少会打扫沙发下面、床下面的灰尘，但有机器人就方便很多啦。

拖地部分

扫完地之后，地板上可能会有些灰尘，水渍之类的痕迹。基本上都可以被拖掉。卫生间门口的水渍可能会多一点，拖一遍的话，不一定能拖掉，所以我就需要设置，让它把这个区域单独多拖一遍。

家里的障碍主要就是各种不同粗细的桌腿、床腿，这些机器人都可以识别到，也可以很轻松地把桌腿、床腿周围的垃圾清理到。