前言：PLC控制系统，主要由CPU、本机架I/O模块，分布式I/O模块，通信模块，或其他设备(如：伺服驱动器、交换机、第三方设备）等组成，如何判断这些设备是否工作正常？或是一旦出现故障，能在第一时间判断故障设备出在哪里？为排查故障节省时间，提高效率，降低停机时间，在大型项目中维护，尤其重要。本文，将分享一种如何判断AB PLC控制系统中的硬件设备是否在正常工作的方法。
使用方法
即通过编写GSV指令访问模块对象，硬件组态及编程注意事项：
1. 模块对象能提供有关模块的状态信息；
2. 模块必须出现在控制器项目管理器的“I/O 配置”(I/O Configuration) 组态中;
3. 模块必须具备一个设备名称
编程依据
通过GSV指令获取EntryStatus状态值，若为16#4000(转换为10进制等于16384)，表明该模块正在运行、连接正常，且正在传输数据，详见通用指令集《1756-RM003S-ZH-P》.
方法步骤
1. 打开软件Studio 5000(本文版本为31.01)，在项目的I/O配置中，组态硬件，依照规则，每一个模块均设置名称，比如：把1734-AENTR/B的名称设置为RIO11，其他设备模块也如此.
2. 硬件组态好以后，就可以针对这些模块进行编写判断是否连接正常的程序，不过编程之前先建立标签变量，如下图所示。本文举例，如何判断1个以太网通信模块，1个数字量输入模块，1个伺服驱动器是否工作正常。其中建立一个固定值标签变量StatusOkFlag，数据类型DINT，其他变量详见下图.
3. 变量建好以后，将变量编辑界面切换到运行监控界面，将固定值变量StatusOkFlag的值修改16384.
