MOVIDRIVE® B Inverters

LY 2_E 10/1998

总线定位功能模块” Extended Positioning via Bus”的优势

• 用户友好界面；
• 用户只需设置” Positioning via bus” 模块所需的相关的参数（速度，直径，比例因子）；
• 根据系统提示，用户一步一步完成设置，无需编程即可完成控制；
• 监控模式用于监控通讯状态及电机运行状态，使故障判断更加容易；
• 用户无须编程经验，在较短的时间内便可以掌握调试方法；
• 可以实现最长262米的距离位控；
• 使用增量型编码器或绝对值编码器作为外部编码器，可适用于各种机械连接结构的位置控制；

扩展总线定位”Extended positioning via bus”提供如下的功能：

通过总线控制在有效控制范围内，以不同的速度和斜率实线任意目标位置的定位；注意：最大运行距离依据运行距离单位（Travel Unit）而定。

• 通过总线可以根据需要随时改变运行速度和斜率；
• 具有软件限位功能；
• 循环扫描实际转速、实际位置、有功电流和控制器的利用率；
• 通过PI：3目标位到达“Target position reached”确认位置控制结束；
• 实际位置源（电机侧编码器，外部编码器或绝对值编码器）可以选择；
• 和上位机PLC连接简便；
• 4个过程数据可替代6个过程数据运行，在这种情况下Ramp function没有具体规定。
• 三种运行模式：点动模式，参考模式和自动模式；

• 变频器

-该应用模块须选用MOVIDRIVE B应用型变频器（…-0T)

MOVIDRIVE MDX60B不能使用该功能

-须依据总线类型选择相应的总线卡,过程数据为4个字或6个字；

• 电机

-对于MDX61B附件DEH11B：

CT/CV异步伺服电机或DR/DT/DV异步电机可选则Hiperface,sin/cos或TTL编码器

-对于MDX61B附件DER11B：

CM/DS同步伺服电机旋转编码器为标配

• 编码器

-电机轴和负载紧密连接，无打滑；无须外部编码器

-电机轴和负载不紧密连接，有打滑现象；须安装外部编码器

[1]当使用外部增量型编码器时，编码器信号需要连接到X14接口。

[2]当使用外部绝对值编码器时，编码器信号需要连接到DIP卡的X62接口。

-限位开关的覆盖范围必须含盖运行区域。

-限位开关需使用常闭触点，即低电平有效。

-计算机一台

[1]装有Windows 95、Windows 98、WindowsNT4.0、Windows2000 或者Windows XP操作系统；

[2]安装MOVITOOLS 4.20或4.20以上的版本。

-根据实际情况，选择适配器接口一套

UWS21B---PC的串口与变频器相连接；

USB 11A---PC的USB口与变频器相连接；

在进行操作之前需要完成下列工作

-变频器初始化；

-变频器组态；

-如使用绝对值编码器，则需要对绝对值编码器卡DIP初始化；

PLC向变频器发送6个过程输出字（PO1…PO6)

PLC接收由变频器返回6个过程输入字（PI1…PI6）