如果把ωt包含在坐标轴变量里，那么这个关于ωt的时间坐标，就变化为关于αβ的两相静止坐标，两相静止坐标中αβ都是关于ωt的函数变量。

如果把一个正弦波电压量u表示成复指数形式：

那么，复指数形式电压的实部就是该正弦波电压量，虚部是与正弦波电压成90度关系的电压量。把横坐标定义为α轴，表示实部值，纵坐标定义为β轴表示虚部值，这个新的坐标就是两相静止坐标。那么，Ua的幅值只在α轴上变化，此时，如果把Ub和Uc两个电压也在一个坐标下表示，那么，就得到了三相电压的两相静止坐标表示方式。

假设Ua初相角为0度，Ub初相角滞后Ua120度，Uc初相角超前Ua120度，那么，他们在两相静止坐标空间上按顺时针排列。任意时刻，三相电压都能够合成一个电压矢量，而合成电压也是按逆时针方向旋转的相量。

如果把这个合成电压矢量当做旋转坐标的d轴，把与d轴垂直的轴当做q轴，那么就得到了两相静止坐标到旋转坐标的转换。显然Ud相对于旋转坐标的d轴是静止的，而旋转坐标d轴相对于α轴是旋转的，即旋转坐标是坐标轴在旋转。

因此，如果坐标中没有正序分量进行旋转，只存在负序分量旋转，则Ud =0，只有负序旋转电压Ud-。

通过程序计算Ud-，即可判断是否发生了相序翻转。