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一、动作描述：

1.六个指示灯组成跑马灯系统，外加两个按钮控制跑马灯的开始和停止；

2.按开始按钮，跑马灯分四个阶段：第一阶段，指示灯从右至左逐个点亮；第二阶段，指示灯从左至右逐个点亮；第三阶段，指示灯从右至左依次点亮；第四阶段，指示灯从左至右依次熄灭。

3.指示灯点亮的时间可以通过形式参数指定。

4.按下停止按钮，指示灯全都熄灭，跑马灯停止。

二、硬件设备：

1.西门子PLC ：S7-1214C DC/DC/DC

2.指示灯6个，按钮2个

三、软件：

1.西门子plc编程软件：TIA 博途V16

四、I/O分配：

五、程序编写及思路：

为便于后期修改，我们把跑马灯程序做成一个FB块，并定义形式参数，如图：

并建立了一些中间变量，来完成程序逻辑：

接下来我们开始写程序：

根据工艺要求，我们把程序分成几个阶段，用变量“步骤”数组元素来表示。

取“开始”上升沿，开始第一步：