→ 耳带从上面的耳带卷下来后,从耳带出口出来;
→ 最右侧的笔形气缸驱动拉耳带夹子,夹住耳带出来;
→ 耳带两端夹子,夹住耳带;
→ 剪刀将耳带剪断,耳带两端夹子将耳带两端放置到位;
→ 执行熔接动作;
→ 重复以上动作。
以上就是耳带处理机构整个的动作流程,再来看一下耳带两端夹子的具体机构:
旋转时,上下气缸提起;到位时,上下气缸下降。夹子旋转驱动气缸,通过驱动齿轮齿条机构,将直线运动转化为旋转运动(这个机构记下来,平常说不定会用到)。
备注:图中两个夹子只是展示了两个不同的状态,实际使用中是对称的。
再来看一下耳带剪刀、拉耳带夹子处的细节图:
3、耳带折叠机构
1)这个机构并不复杂,上面的图里基本都标注清楚了,所以就只说说动作顺序:
→ 口罩载具输送口罩,经过耳带导流板时,将耳带折起90°(口罩下压轮的作用是防止在导流时,口罩被带起来);
→ 到达位置后,下压气缸往下,压住口罩,然后耳带翻折气缸把耳带向前推到口罩上,退回;
→ 熔接导柱下压,压住耳带和口罩主体的接触点,然后加热。
4、码垛机构