① 耳带从上面的耳带卷下来后，从耳带出口出来；

② 最右侧的笔形气缸驱动拉耳带夹子，夹住耳带出来；

③ 耳带两端夹子，夹住耳带；

④ 剪刀将耳带剪断，耳带两端夹子将耳带两端放置到位；

⑤ 执行熔接动作；

⑥ 重复以上动作。

以上就是耳带处理机构整个的动作流程，下面我们再来看一下耳带两端夹子的具体机构：

旋转时，上下气缸提起；到位时，上下气缸下降。夹子旋转驱动气缸，通过驱动齿轮齿条机构，将直线运动转化为旋转运动（各代机型中这部分的结构略有不同，具体细节可以在公众号中下载图纸查看）。

备注：图中两个夹子只是展示了两个不同的状态，实际使用中是对称的。

再来看一下耳带剪刀、拉耳带夹子处的细节图：

耳带折叠机构

这个机构并不复杂，上面的图里基本都标注清楚了，所以就只说说动作顺序：

① 口罩载具输送口罩，经过耳带导流板时，将耳带折起 90°（口罩下压轮的作用是防止在导流时，口罩被带起来）；

② 到达位置后，下压气缸往下，压住口罩，然后耳带翻折气缸把耳带向前推到口罩上，退回；

③ 熔接导柱下压，压住耳带和口罩主体的接触点，然后加热。

码垛机构