图4 USB转串口芯片与ATK-ESP8266相连

发送AT命令到串口，会得到应答OK，如图5所示。

图5 发送AT命令

图6 发送AT CIFSR命令

图6中③处就是ATK-ESP8266模块的IP地址。

③ 完成STM32与网络助手的通信

这一部分需要4步来完成。第一步，将ATK-ESP8266模块连回STM32芯片；第二步，烧程序；第三步，电脑与ATK-ESP8266模块wifi相连，如图7所示。

图7 连接wifi

第四步，打开网络调试助手，设置为TCP Client方式，设置好查到的IP地址，以及端口为5000（程序中定义为5000），点击连接，如图中①所示，连接按钮变为关闭，②处显示为接收到的数据。