独行侠队1980年加入NBA，标志主体是一个蓝色的“M”，再其右上角有一顶象征独行侠的牛仔帽，背景则是一个绿色的篮球。在队徽的右侧则用艺术字体写了队名“DALLAS MAVERICKS”。

1993年，球队对队徽做了微调，主要是改变了右侧文字的字体。

2000年，马克·库班买下了达拉斯独行侠队，并且完全重新设计了队徽。新队徽整体是一个盾牌的形状，上面圆形的标志上是半个马头和半个篮球，马头轮廓分明，英气十足。圆形上方有小字体的“DALLAS”字样。圆形下方则是大字体的队名“MAVERICKS”。该队徽一直沿用至今。