哥伦比亚号（STS Columbia OV-102），依次为挑战者号（STS Challenger STA-099/OV-099）、发现号（STS Discovery OV-103）、亚特兰蒂斯号（STS Atlantis OV-104）和奋进号（STS Endeavour OV-105）。其中挑战号在发射过程中发生爆炸，哥伦比亚号在返回地球时解体。而剩下的发现号、奋进号和亚特兰蒂斯号均以退役。
哥伦比亚号开创了美国航天飞机的先河，其在1981年4月12日首次执行STS-1任务，拉开了美国航天飞机时代的序幕。截止2003年2月，一共执行28次飞行任务，在天空中一共度过300.74日，环绕地球4808圈，飞行总距离达2.01亿公里。哥伦比亚号的名字也是为了纪念环绕世界一周的美国船只——18世纪帆船哥伦比亚号。然而它在执行STS-107任务时，在得克萨斯与路易斯安纳上空再入大气层时遭遇不测，事故共导致七名航天员遇难。
图、哥伦比亚号航天飞机最后一次升空
美国第二架航天飞机是挑战者号，这架机最早是用作高拟真结构测试体，后来被改装成执行任务的航天飞机，并在1983年4月4日正式执行任务。遗憾的是，挑战者号在执行第10次太空任务时，右侧的固态火箭推进器的O型环失效，挑战者号在升空1分13秒后爆炸机体，事故导致七名航天员遇难。挑战者号总飞行时长62.33天，环绕地球995圈，总飞行距离0.41亿公里。
图、挑战号爆炸瞬间
美国第三架航天飞机是发现号，这是为了纪念18世纪的英国探险船，伴随詹姆斯·库克船长出征的发现号。1984年8月30日，发现号完成首次飞行，主要执行科学研究和为国际空间站的计划做支援。2011年3月9日，发现者号完成了自己最后一次任务，目前处于退役状态。其总飞行时长达到351.74天，环绕地球5628圈，总飞行距离达2.3亿千米。
美国第四架航天飞机是亚特兰蒂斯号，这也是发现号的姊妹机型。其首飞于1985年10月3日，代号为STS-51，由于这是美国国防部的任务，因此处于保密状态。亚特兰蒂斯号总飞行时长293.77天，环绕地球4648天，总飞行距离达1.94亿千米。
美国第五架航天飞机是奋进号，当时NASA在制造发现号和亚特兰斯蒂号时，多出一批备件，于是就有了奋进号。奋进号总飞行时长约280天，环绕地球4429圈，总飞行距离达1.6亿公里。2011年5月15日，奋进号从肯尼迪太空中心最后一次发射升空，目前处于洛杉矶加州科学中心。
