北京人距今大约71万年到23万年，属于旧石器时代早期中晚阶段直立人。这是我国境内发现的遗址中最为丰富的一处。共发现了六个人类头盖骨化石和人骨碎片化石。还有许多其它动物骨化石。

因为被发现的地点在北京周口店，所以被称之为北京人。北京人的平均脑容量为1088毫升，有了语言，直立行走，这些特征说明，北京人已经从猿类分化出来了。

北京人使用的石器以石片石器为主，多为小型石器。

山顶洞人距今大约1.8万年，属于旧石器时代晚期智人，遗址在北京周口店龙骨上被发现，被称为山顶洞人。

山顶洞人已经跟现代人没有什么差别，他们使用打制石器，而且懂得磨制加工，使得石器更加锋利。除此之外，他们还懂得磨制和钻孔技术，用骨头将贝类制成装饰品，那时他们已经有了审美概念。