在线路保护区内，威胁到电力线路安全运行的树木，称为“树障”，特别进入春夏季后，随着强降雨、雷电、台风天气增多，行道树过高、过密，不仅会引发线路短路、漏电跳闸停电，还容易诱发交通事故、山火，甚至会导致触电等人身事故。
为防止树障隐患发生，近年来供电企业投入大量人力/物力/财力清理树障，目前普遍采用定期人工修剪的方式进行清理可分为两种方式：
一种是地面手持高枝剪修剪低空树障
存在一些难点——
①部分高枝剪不绝缘，限制了使用范围
②剪刀头方向单一，对于竖直树枝修剪效果差
③修剪过程，容易出现刀头卡死，效率低下
④普通高枝剪刀头固定，只能修剪较细树枝
另一种是采用登高方式，通过手持剪树工具对高空树障进行修剪，这种方法通常要借助高空作业车，存在较大高空作业安全风险。
劳动强度大，人力成本高，修剪效率低下，质量难以保证……
传统人工修剪的作业方式，仍存在不少问题，导致“树障矛盾”无法高效高质解决
那么？有没有更智能、更便捷的解决方法？
答案是，有的！
基于以上治理难点，冠能科技公司研发了一款「树障带电清除机器人」成为处理树线矛盾的“好帮手”。
它能够实现在线路不停电的情况下，沿着绝缘绳自主上下10kV架空配电线路，通过远程遥控，沿线路行走，利用多关节机械臂，上下伸缩连接杆、左右摆动锯臂，可灵活清除4米范围内的树障，确保线路和树障之间保持足够的安全距离。
利用人工智能修剪方式，取代传统手工作业，提升树障清除效率及质量同时，大幅降低时间人力投入成本，降低施工难度和安全风险，真正实现，机走树障清、不留隐患惊。
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