什么是机器？

日常是生活中我们见过很多机器，汽车，飞机，轮船等。

飞机

高铁

汽车

机器的种类繁多，结构和形式也千差万别，但总结起来都有一下三个特点：1.人为的实物组合体；2.各运动单元具有确定的相对运动；3.能代替人类做有用功或能量转换。

机构是人为实物的组合，其各部分之间又有相对运动。

工程上将机器和机构统称为机械。

零件和构件

零件是机器的制造单元，构件是机器的运动单元。

拖拉机

表达机构

机构的表达方法：机构示意图

1.运动副的概念：两构件直接接触有能产生一定相对运动的连接称为运动副。

分类：按照接触形式不同通常把平面机构运动副分为高副和低副。

两构件的接触形式为点，线，面三种形式。

构件的分类：固定件，主动件，从动件。