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位置控制编程(如何实现自动化精准位置控制)

来源:原点资讯(www.yd166.com)时间:2023-11-16 19:18:47作者:YD166手机阅读>>

西门子1200PLC最多支持4路高速脉冲输出,可以控制四个步进或伺服电机,如果每个轴都调用一次运动控制值,编程工作量就会成倍的增加。那么有没有通用的程序可以一劳永逸呢,今天就介绍一下西门子1200PLC位置控制的通用程序,编写一个函数就可以实现多个轴的控制。

位置控制编程,如何实现自动化精准位置控制(1)

一、 编写运动控制函数

1. 添加函数块。双击“添加新块”、点击“函数块”、输入名称、编程语言LAD、“确定”;

位置控制编程,如何实现自动化精准位置控制(2)

​​图 1 新建函数块

2. 双击“位置控制”函数块,定义输入/输出变量;

位置控制编程,如何实现自动化精准位置控制(3)

图 2 定义输入输出变量

3. 添加运动控制指令。“指令”、“工艺”、“运动控制”、拖动MC_Power指令到编程区域,分配多重背景数据块,点击“确定”;

位置控制编程,如何实现自动化精准位置控制(4)

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