说明：以下是按规则解析，不考虑所谓的控场、比赛观赏性、不考虑漏判后的平衡因素，只讲规则

原则

1.进攻方和防守方都有自己的圆柱体，任何一方靠侵犯另一方的圆柱体获利都是非法的。

2.用非法动作的肯定是犯规的，比如肘击、沉肩、体系、推拉等，以下不包括。

用合法动作为前提，进攻或防守犯规的几种常见情况

1.确定防守位置时，在合理冲撞区外。

持球方和防守方同等，持球人撞开防守人获利的是进攻犯规。

篮球是竞技比赛，有碰撞在所难免。

所以，防守人站定，进攻方用身体撞击防守人，防守人倒地，即为进攻犯规

NBA开始过分吹假摔，就是为鼓励进攻，但，打破了攻防的平衡。

其实，如果有一方假摔，不吹罚，比赛继续，假摔方自然会吃亏。

2.确定防守位置时，在合理冲撞区内。

持球人撞开防守人获利的是好球。

3.未确定防守位置时。

持球方大于防守方，持球人撞开防守人是好球。

常见的有：持球人运球横线移动，防守人上前缩小防守距离，持球人此时靠身体撞开防守人是好球。

防守人的策略：一、用身体扛着；二、闪躲，让持球人失去平衡。

有争议的动作

1.攻防双方同时移动时

①持球人小臂与身体平行，靠抬大臂支开防守人，是好球。

防守人的策略：说明防守人没控制好持球人的距离，太近。

②攻防双方同时移动时，持球人小臂外扩，支开防守人，是非法动作。

2.持球人正面防守人时

①防守人应保持与持球人一个大臂的距离（同第一条）。

比如，贴住持球人、用两手罩着持球人。很容易犯规或受伤。

②防守人不得主动用手触碰持球人。比如，用手掌扶着持球人的腰上。

3.持球人背对防守人时

防守人可以用小臂架在持球人背上，保护自己。但不得用手掌撑在持球人背上。

不过现有的比赛太多防守人用手掌撑在持球人背上。裁判不吹。因为防守人用手撑在持球人背上，如果发力去推持球人，裁判是看不出来的。这是对进攻人不公平的。

4.在合理冲撞区

防守人可以主动用身体或小臂贴住持球人。

6.主动发力问题

防守方可以发力去抗持球人的合法碰撞，但不得去用冲劲来对抗持球人的合法碰撞。

常见的有：挺胸、支肘、提膝、侧肩

7.侧身防守问题

当进攻方冲撞时，防守人可以因保护自己侧身。前提是保护自己。但不得对进攻人造成伤害。

比如侧身时，脚步移动绊到进攻方、侧身时肩膀撞到进攻方脸上、腰部等脆弱部位、侧身时导致进攻方落地失去平衡。