邮票上的盾构机
布鲁诺尔发明的盾构机是手掘式盾构机，为盾构机的初级形态。我们通常把布鲁诺尔发明的盾构机称为第一代盾构机。
世界上第一个机械化盾构机（英国专利，1876年）
机械化盾构机的研发是盾构机演化史上的一个重要的里程碑。第一个机械化盾构的专利是英国的布伦敦等人于1876年申请的，其进步的标志是采用了压缩空气，从而用机械开挖代替了人工开挖。通常把机械式和气压式盾构机称为第二代盾构机。
现代盾构机
第三代盾构机以闭胸式盾构机为代表，主要包括泥水式盾构机和土压式盾构机。泥水平衡式盾构机是通过调节出泥舱的泥水压力稳定开挖面，弃土以泥水方式排出的盾构机。土压平衡式盾构机是通过调节出泥舱的土压力稳定开挖面，弃土可以从出泥舱排出的盾构机。
盾构机的发展历史（网络图）
第四代盾构机以大直径、大推力、大扭矩以及高智能化合多样化为主要特色，正在隧道建设中发挥着重要作用。研制具有深度感知、智慧决策、自动执行功能的盾构机及其控制系统，是未来盾构机的发展方向。
走近“钢铁蚯蚓”，揭“打洞吞土”秘密
盾构机素有“钢铁蚯蚓”之称，是目前隧道施工的主要装备之一。盾构机一般可分为盾构壳体、推进系统、拼装系统、出土系统等四个部分。
其中的盾构壳体是指盾构机外部的圆柱体壳体，作为支护可以防止地层的坍塌。盾构机的前部主机有点像一个巨大的电动刮须刀，只不过它刮的是泥土而不是胡子。为了让原本坚硬密实的土壤变得蓬松一些，可以在切削土体前先向土体喷上一些专门制作的泡沫剂。
盾构机在工作的时候，是利用其回旋刀具进行开挖的。盾构机前端的刀盘每转一圈，就会切削下不少泥土呢！这样一来，盾构机就能整体前进一段距离，并把挖出的渣土“吐”出去。
