艾迪科编码器是以数字化传输方式将角度、长度、速度等实际测量值转化成0和1等数字信号来输出的，该产品的主要优点是精度高、测量量程打大、数字化输出速度快、设备体积小、重量轻、机械结构紧凑、安装维护简单方便等主要特点，现已经成为工业装备中的重要组成部分。

1）根据测量方式，分别有直线型编码器,旋转型编码器。

2）根据输出信号，有增量型编码器,绝对值型编码器。

3）根据内部的元器件，有光电式编码器，磁电式编码器。

4）其以机械机构形式分，有轴承式编码器和无轴承式编码器。

艾迪科编码器主要是由一个带轴的主光栅码盘（DISC），上面刻有明暗两种不同的环形刻线，还有一个指示光栅，上面有根据输出的信号而事先设置好5--6个光通区域。

首先指示光栅一侧有光电元器件（光电管），而另一侧主光栅码盘的位置有负责接收的器件（光电二极管、光电晶体管），用来获取原始的四组正弦波信号:A、/A、B、/B,同时每个正弦波相位差是90度，然后再通过电路处理后就可得到A，B两相差90°的方波脉冲或正弦波；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

艾迪科编码器由于A、B两相主信号相位相差90度，所以可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

在整个编码器市场里大体上有玻璃、金属、塑料这三种用得最多的主要材料。玻璃材质的码盘是在特殊玻璃上进行刻线，表面再刷一层保护膜，保持其抗震性。

因为为表面刻线，所以该材料可以实现初始线数也就是脉冲做到很大，比如8192ppr,10000ppr或更高。同时因为它的耐热性好，精度高，所以玻璃码盘一般多应用于高分辨率的编码器。

优点：高精度、耐热性强 不足：因为是玻璃材质，所以受到大的冲击会容易碎：而金属材质的码盘是在一定厚度的金属材料上用药水直接腐蚀出通和不通的实孔，行业里也称之为蚀刻技术。

其优点是耐震动，因为是金属材质，所以不易碎，但是金属有一定的厚度，受工艺要求的限制，所以其精度就有限制，在线数方面有限制，无法更高，但是做到1024ppr或2048ppr的水平还是可以的。其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级：塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。