于姓也作邘姓，源出姬姓，系以国为氏。

西周初年大分封，武王姬发的第３个儿子被封于邘（今河南沁阳西北邘邰村），称为邘叔，建立邘国。邘叔的子孙以国名为氏，姓邘。因古代邘、于同音通用，后来有人把“邘”字的“邑”旁去掉，成为于氏。两晋十六国时，居住在东海郡（今山东郯城县）的于姓人中有人随拓跋部北迁于代（今内蒙古中部和山西北部），融入鲜卑族，改姓勿忸于氏，到北魏孝文帝拓跋宏从平城（今山西大同市）迁都洛阳，鲜卑姓都改为汉姓，勿忸于氏恢复为于氏。