成语故事：

东汉末年，刘备三顾茅庐请出在河南南阳的诸葛亮作军师。曹操派大将夏侯淳领兵十万进军新野，诸葛亮派关羽、张飞领兵埋伏在博望坡一带，叫赵云、刘备引兵诱敌。夏侯淳中诸葛亮的火攻围剿计大败而逃，诸葛亮取得首场胜利。

成语寓意：

初出茅庐原指三国时期诸葛亮刚离开他隐居的地方跟刘备去打天下，形容初次出来做事，现比喻刚离开家庭或刚到工作岗位上，缺乏经验。

初出茅庐这个故事通过诸葛亮刚刚离开他隐居的茅草屋就取得博望坡之战的胜利，说明年轻人初次参加工作步入社会或刚参加某种工作，缺乏实际经验，但只要有明确的目标，脚踏实地地干，必然有不可估量的前途。