以塑料、纤维等制成笔头，灌注油性或水性书写介质，配合以笔杆、套可在纸张、木材、金属、玻璃、塑料、搪瓷、陶瓷等一种或多种材料上作记号或标志之用的书写工具统称为记号笔。

其书写介质为油性的称为油性记号笔，我们平时所称的记号笔，指的就是这个类型

其书写介质为水性的称为水性记号笔，水性记号笔包括彩色水笔、微孔墨水笔（签字笔）、荧光笔、白板笔等。

下图为荧光笔，书写介质含有荧光材料，作醒日记号或标志的书写工具

下图为白板笔，可在搪瓷、烘漆、贴塑等白板或色板表面书写，字迹容易擦去的记号笔

下图为油漆笔，油墨中含有类似于油漆的苯类成分，字迹非常难以擦除。