克劳馥家族

身为考古学家的理查德大肆宣扬世间有着“非自然”的力量，这与世人的理念相悖，如此离经叛道的行为让他遭受了巨大的舆论压力，最终自*身亡（真相其实并没有这么简单——《古墓丽影：暗影》）。

理查德死后，年幼的劳拉在父亲的朋友“康德拉·罗斯”的照顾下长大，海军陆战队出身的罗斯身手矫健，在劳拉成长的过程中一直担任着父亲的角色，并一直教导她各种生存技能（《古墓丽影9》中没有出现劳拉的继母）。

康德拉·罗斯

受父亲的影响，劳拉长大后考入了伦敦大学考古系，并结识了好朋友“珊曼莎”。珊曼莎是一位拥有着日本血统的英国人，她所在的西村家族是古代日本“邪马台”王国的后裔。

珊曼莎

在大学毕业之际，21岁的劳拉渴望进行一次探险，因为此时的她正研究着邪马台的历史，所以她就用家里的资产组建了一支探险队，希望能在日本周边的海上寻找到消失的邪马台，而他们的交通工具，就是罗斯的装备精良的打捞船——坚忍号。

坚忍号

与此同时，珊曼莎也极力要求加入探险队，一方面是因为她和劳拉的关系很好，另一方面身为“邪马台”的后裔，她从小就是听着奶奶讲述邪马台女王的故事长大的，耳濡目染的她自然不会放弃寻找自己祖先的机会。

在一切都准备就绪后，坚忍号开始了它的航行。