36氪获悉，近日，人工智能机器人公司思灵机器人（AGILE ROBOTS）宣布完成B轮融资，主要投资方包括全球前三大的手机及3C类产品制造商、交银国际、招银国际招银电信基金、新希望集团，同时还获得原有*高瓴创投、红杉资本中国基金、线性资本及其他大型基金等机构的持续投资（投资人按照字母顺序排序），本轮融资的资金将主要用于研发及规模化量产。

据悉，思灵机器人曾于2020年4月公布完成C资本领投数千万美元的A轮融资（此前还曾获得高瓴创投、红杉资本中国基金、线性资本的多轮投资以及医疗产业投资人天智航的战略投资），在2020年内总融资额超1.3亿美金，成为2020全球智能机器人领域的独角兽。

思灵机器人是36氪持续报道的公司，创立于2018年，在德国慕尼黑、中国北京设立双总部。该公司以德国宇航中心为技术依托，致力于推动人工智能与机器人前沿技术的深度结合与创新，拓展机器人在更多领域的推广应用。德国宇航中心（DLR）是最早将智能机器人送上太空并进行人机协作等复杂任务，同时也是世界范围内第一个提出并研制成功力控机器人，并将其产业化的机构。

思灵机器人继承了德国宇航中心DLR LBR IV的全部技术基础，公司核心研发团队成员均来自德国宇航中心。创始人陈兆芃博士曾担任德国宇航中心机器人和机电一体化研究所（DLR/RMC）实验室副主任，是至今华人在德国宇航中心担任的最高职位，主持及参与的欧洲宇航局、德国宇航局及欧盟项目经费达1600万欧元；核心创始成员Peter Meusel先生拥有三十多年力矩传感器及机器人设计经验，是世界上第一款航天及民用力/力矩传感器的发明者，其衍生产品广泛应用于工业领域。

具体产品上，思灵机器人深度研究“人”与“机器人”之间的差异，从“人”的角度出发，自主开发了机器人“大脑”/操作系统「AgileCore.OS」，该系统是一个跨实时与非实时平台，可以管理软件（实施控制器、运动规划、视觉以及深度学习等算法）、硬件（机器人本体、摄像头以及一系列硬件设备）、通讯等机器人重要部分，帮助机器人完成“即插即用”、“极速部署”、“智能换线”等高智能化任务。

DIANA

此外，思灵还自主研发了首个智能力控通用机器人手臂「DIANA」、五指智能灵巧手「Sony Hand」、柔性智能机器人平台「Agile FIP」。

其中，DIANA具备七个自由度，力感知灵敏度高达0.5N、定位精度0.02mm，比市面上同类产品更加灵活，精度更高，操作更加柔顺，适用于高精度智能化应用场景，如医疗手术机器人，3C精密组装，汽车零部件组装等。

多指力控机器人灵巧手Sony Hand，采用高度集成化设计，多传感器融合的抓取算法，每个手指关节均集成力传感器并可独立进行控制，可以与人手相媲美，完成灵活、精细的抓取操作，可用于服务机器人、康复理疗、危险环境作业、空间探索等领域。该五指智能灵巧手技术源于德国宇航中心的灵巧手「DLR/HIT II」，这是思灵创始人陈兆芃负责开发的世界范围内复杂度和集成程度最高的内置式模块化多指机器人灵巧手，曾于德国柏林航空航天展和德国汉诺威国际工业博览会上为中德两国总理做汇报演示，并在“天宫二号”上服役超过1300天，获得德国国家设计奖。

Sony Hand

Agile FIP柔性智能机器人平台则搭载AgileCore.OS机器人大脑以及相应硬件产品，可以适应非结构性环境。通过该平台，智能机器人可以通过“手眼配合”来完成装配工作中传统机器人难以完成的复杂任务，支持快速部署、即插即用、一键换线，为智能制造工厂提供一站式解决方案，满足现代工业小批量、定制化、变品种、共线生产等智能柔性生产的多方面要求。

应用方面，思灵的产品已成功应用于医疗、工业（3C消费电子、汽车及上下游、珠宝等精密零部件生产制造）、农业、教育及服务等行业。

据介绍，公司产品落地速度远快于同行业4-5年的周期，已与国内骨科手术机器人上市企业天智航、神经外科手术机器人头部企业柏恵维康、多家国内一线的三甲综合性医院、骨科医院、新希望集团以及多家世界顶级企业（如某国际3C消费电子生产巨头、某国际顶级电信服务提供商、某世界500强电子设备生产商）等达成全方位的战略合作。

2020年，《Nature》发布“自然聚焦-中国医疗机器人”特刊也对思灵机器人的核心技术进行深度分析报道。报道指出思灵研发的DIANA系列智能力控通用机械臂，具备安全、精准、灵敏的特性，可适用于骨科、神经外科、腔镜、肠胃镜及康复理疗等手术机器人，搭载AgileCore.OS机器人大脑，可满足手术机器人末端的不同功能需求，同时保障安全性。

此外，思灵还与其他合作伙伴共同参与了国家重点研发计划“术中通用机器人”、国家自然科学基金重大研究计划“人机共融检疫机器人”、国家重点研发计划“智能取穴机器人”等课题研发工作。