我国历史上的六大古都是指：西安、洛阳、开封、杭州、南京、北京这六座城市。

西安公元前2世纪，西周首先在这里建都，称镐京。公元前202年，刘邦建立西汉，定都于此，取名长安。以后，魏晋南北朝的前赵、前秦、后秦、西魏、北周以及隋、唐两代均在这里建都，历时一千多年，曾经是古代东方最著名的大都市。

洛阳最早为西周的东都，叫洛邑。公元前770年，周平王东迁，洛邑正式成为东周的都城。以后，战国时期改称洛阳。东汉、曹魏、西晋、北魏(孝文帝以后)、隋(炀帝)、武周先后在这里建都。最后定都洛阳的是五代十国中的后唐。洛阳先后有九个王朝建都，素称“九朝故都”，也历时一千多年。

开封最早为战国时期魏国的都城，叫大梁。唐朝改称为汴州。公元907年，朱温建立后梁，定都于此。接着，后晋、后汉、后周均相继在这里建都，同时改称东京，又称开封府。公元960年，赵匡胤建立的北宋定都于开封。北宋历经九帝，盛极一时，著名的“清明上河图”就反映了当时开封的繁华景象。

杭州五代十国时吴国的都城。南宋定都于此，称为临安。这里山水秀丽，又历经各个朝代的修建，成为闻名天下的美丽都市。

南京最初为三国时期的东吴都城，称为建业。不久是东晋以及南朝的宋、齐、梁、陈的国都，称为建康。五代十国时期的南唐建都于此，称为金陵。明朝开国皇帝朱元璋建都于此，改称为应天。太平天国洪秀全也在这里建都，称天京。辛亥革命以后，孙中山建立的临时政府设在南京，后来，成为中华民国首都。

这里依山傍水，形势险要，故有“虎踞龙盘”之称。

北京战国时期为燕国都城，称为蓟城。辽代改称燕京。金代于1153年迁都于此，称为中都。元朝定都于此，改称为大都。1421年，明成祖迁都于此，改北平为北京。清室入关以后建都北京。北京作为“五代帝都”，历时达七八百年之久，由于我国历史上最后的三个封建王朝元、明、清都在这里建都，所以北京保留着我国许多文物古迹，特别是还保存着我国目前规模最大最完整的古建筑群——故宫。1949年，中华人民共和国成立，定都北京。