奥特曼除了漫画和设定中有实力强大的敌人外，TV中也也不少强劲的敌人登场。今天要说的帝国星人就是其中之一。帝国星人也叫“天佩拉星人”。《泰罗·奥特曼》第33集和第34集登场。

在早期的设定中，有帝国星人和巴尔坦星人是远亲的描述。 在一些设定中也有帝国星人和安培拉星人是同一个人物的说法，最后才设定成帝国星人是安培拉星人的部下。最初预定在泰罗第33话登场的是安培拉星人，后改成帝国星人。