1937年“七七事变”后，中共地下党员江波随国民党宣子奇部移驻上海。中共敌工部部长赵一青命令江波查清地下电台暴露原因和‘高船密谈’内幕。淞沪会战爆发，为消除日特对淞沪之战的威胁，国民党军令部采纳江波方案，决定对井上机关实施“刮骨”打击，江波担任突击队队长。后撤突围时，为掩护何昆送出重要情报，江波身负重伤。上海沦陷，江波受命国民党军令部潜回上海组建秘密情报网，与曾是敌手的黄埔同学、国民党军统特务何昆不期而遇。为锄奸抗日，江波、何昆、尤佳丽、康瑛等国共两党人员相互配合，及时获取日军情报，为世界反法西斯战争做出贡献。

《虎胆雄心》作为《敌营十八年》的第二部，其情节内容与矛盾冲突，包括剧情中任务的危险系数都进入了“2.0升级版”。日寇的介入，国内的纷争，包括完成任务的难度都会让主角“江波”面临更危险的境地，在面对一个个看似不可能完成的任务时，他如何运用自己的睿智，果敢，坚定的信念与成熟的技能而取得成功。同时在本部剧集中，江波与何昆因国共合作由对手成为了战友，一起携手对抗外敌。因此在延续了前作的故事基础与矛盾冲突之外，也增加了新的元素。

本剧中杜淳的表现依然可圈可点，把江波刻画的丝丝入扣，值得一提的是在《虎胆雄心》中杜淳还与其父亲杜志国上演了对手戏，《虎胆雄心》延续了第一部的精彩，豆瓣评分达到了7.6分，比前作还高出0.1分，可见观众对于本剧的认可。然而令人遗憾的是，之后的第三部拍摄却遥遥无期，尽管网上有传言说第三部《冲出敌营》（又称:碧血丹心），但是观众却始终未见第三部的真容，这也成为《敌营十八年》谍战剧迷的一个最大的遗憾。