单鞭夺槊

秦王李世民代理朝政，发现建成、元吉淫乱宫闱，便将山河带挂在宫门上以示警诫，不想却反被诬陷，武德天子李渊听信谗言下旨处死李世民，这下金殿上可热闹了，众臣出班保本，尉迟恭十分不满大闹金殿，与秦琼、程咬金一起毅然辞朝还乡，徐茂公假传圣旨赦免李世民，并将建成、元吉治罪。这时风云突变，突厥狼主受苏烈挑唆向大唐下战书，大敌当前，李世民亲自去请三将出山。

敬德辞朝还乡

李世民来到朔州请尉迟恭三将出山，三人得知还朝真实目的后一同回朝受命。秦王亲征，秦琼挂帅，大军兵出雁门关征伐北国，在白良关下程咬金打头阵，凭借“经典三板斧”连赢三阵，唐军士气大振。尉迟恭随后出阵迎战，只见尉迟恭挺枪接连枪刺萨里银花、萨里金花二将。其后大战主将刘国桢，两人力战二十回合不分胜负，等两马错蹬之际，尉迟恭抢先一枪刺出，刘国桢急忙用枪往外一挂，尉迟恭猛然右手轮鞭打在刘国桢后背上，刘国祯一口鲜血吐了出来，败回白良关而去。

大战白良关

第二日，尉迟宝林向尉迟恭挑战，父子两人原本并不相识，打了一阵尉迟恭却不忍下手，两人在树林促膝谈心，从谈话中得知：早年世乱年荒，尉迟恭乃出投军，与妻分别，将双鞭镌刻己名，夫妻各执一枝为日后圆镜之证。尉迟宝林回关同母亲讲述阵前之事，从母亲口中得知缘由真相，遂携雌鞭与尉迟恭相认，证以双鞭。后尉迟宝林处死刘国桢，献出白良关，这就是“白良关认子”。

白良关父子相认

平定北国后，李世民率三军凯旋还朝，李渊金殿大摆庆功宴，席间提出建造麒麟阁以表彰文臣武将，建成、元吉负责工程监造，两人却大肆侵吞银两，引发众怒。李渊将传国玉玺给了李世民，建成、元吉行刺未果，死于尉迟恭鞭下。