1994年六小龄童受谢晋导演邀请在十五集电视连续剧《大上海屋檐下》（总导演：谢晋，导演：武珍年）中饰演作为京剧武生的父亲颜世鹏，还在戏中戏京剧《高老庄》中反串了高小姐，该剧演员阵容很强，潘虹、牛振华、吕晓禾、方舒、肖荣生、朱洁、吕凉、宋忆宁、麦文燕、张芝华等演员都参加了拍摄，剧中的京剧武生颜世鹏这个角色谢晋导演一定要六小龄童来扮演并亲自与他通话，要他无论如何也要参加这部戏的拍摄，虽然这部戏现在还没播出，但市场上已经有碟在出售，只是改名为《红色年代》。

1997年六小龄童在电视剧《双筒望远镜》（导演：庞好）中饰演双胞胎儿子的父亲。

2000年10月六小龄童被好友王菁华推荐在30集电视连续剧《义海风云》（导演：田耕民）中出演作为珍珠厂的老板的父亲李正平。这是一个五十多岁、身体健硕的老顽童形象，这个角色通过对女儿溺爱、经常对不成器的儿子发脾气、在妻子面前有点“妻管严”、对楼青、洪大海非常反感、对徒弟韦岸天呵护备至，体现了父女情、父子情、夫妻情、师徒情、朋友情等多个方面的人物个性展示。当时六小龄童41岁，为了增加年龄感他留了胡子，让化妆师把头发画得花白。剧中所有潜水的镜头都是自己亲自上阵，拍李正平捉弄卓嘉准备将一桶水浇在卓嘉头上结果反而浇在自己头上这场戏时已是冬天，冷水浇在身上很冷，还好只浇了一桶水就拍完了。

2002年秋，六小龄童应邀在本单位中国电视剧制作中心拍摄的38集电视连续剧《啼笑因缘》（导演：黄蜀芹）中扮演作为武侠的父亲关寿峰，这是个会武功、很侠义和仗义的人物，较能发挥他的表演特长。

在准备角色的过程中，六小龄童重新阅读了原著小说，他创作角色的习惯是不惜一切代价找到所有前人演过的艺术作品去观摩，吸收前人表演的优势再加上他的特点变为自己的东西，为此买来了包括胡蝶主演的电影、同名黄梅戏及黄梅连续剧、曲剧等，还特别找到1987年拍摄过孙启新主演的同名电视剧的王新民导演要来此剧光盘并询问当时拍摄的情况，收获很大。

关寿峰是一个典型的正直的中国人，六小龄童想通过这个人物展现二三十年代军阀混战时期的侠义之士为民族为国家挺身而出的代表正面中国人的形象，这需要他与角色互相靠近。过去戏曲中这个人物由花脸演员来演，六小龄童根据自己的气质作了调整，按戏曲的文武老生来表演，练武之人平时的习惯、行动坐卧都会自然地流露出来，而不是做状。武术指导陈咏歌给六小龄童设计了很多适合他的武打动作。虽然六小龄童不像山东人那么魁梧高大，但通过化妆粘上胡子后感觉气质、形象还是与人物很接近的。

《啼笑因缘》在全体演职员的通力合作下于2004年在央视八套首播，之后经常重播，关寿峰这个角色是六小龄童在孙悟空以外塑造的比较喜欢的角色之一。