身受重伤的瑞哥被硬汉团救了回来，也因祸得福加入了身经百战的硬汉团，团长正是曾经教自己平民和公民有什么区别的，高中老师。

瑞哥被救

人类惨败之后，星际元帅迪恩斯辞职，新任星际元帅泰哈特·梅鲁Tehat Meru设计了一个新的战术，通过逐一瓦解克兰达夫系统中虫族殖民的各个星球，来击垮虫族的势力。

TV动画版《硬汉部队 星河战队 历代记》的剧情，就发生在这个期间，讲述了硬汉团在各个星球上执行任务的经历。不过这部动画的剧情是独立的，但质量上乘，你可以看到水系星球海多拉，可以看到被虫族奴役的外星人，金尼人，也可以看到更多的虫族兵种和人类武器。

在一次次战斗中，瑞哥再次证明了自己，甚至一个人干掉了一整只火甲虫。

火甲虫（学名：坦克虫）

在P星球威士忌哨所，硬汉团发现了在幕后遥控的脑虫。

这里，瑞哥所在的硬汉团遭遇了虫族重兵的埋伏，高中老师团长被*，于是瑞哥成为了新一任的硬汉团团长。但他也失去了对自己死心塌地的迪兹，对半只猫来说，两个女生相比，迪兹我是可以的。

迪兹

得到关于脑虫的关键线索后，硬汉团继续挺近，在卡尔心灵感应的指引下，瑞哥找到了脑虫的所在地，在这里竟然还有前女友卡门，以及让自己成为前男友的现男友。而这只脑虫，正是人虫之战的关键所在。

最终，瑞哥掏出核弹震慑住了虫子，人类破天荒地在P星上活捉了一只脑虫，而高中时的好友卡尔随即出现，接管了脑虫开展研究，此时的他已是心灵战略部队的高级军官。