《大唐游侠传》讲述安史之乱前期的一段可歌可泣的乱世英雄的故事。

故事从隐居的游侠段珪璋和退隐的进士史逸如开始的交情开始，刚刚诞生一对儿女，以龙凤宝钗为信，但遇安禄山过村，发现了段，原有旧隙，为报私仇，半夜差人来请段，却阴差阳错把史家夫妇带走，史逸如不屈，在段来救之时自尽而死，史夫人和孩子则留在薛嵩府上，孩子认薛为父，夫人自毁美貌为奶娘，后夏凌霜来救也不走，为以后大反攻埋下伏笔，直到最后，史夫人利用自己的智慧把安禄山朝廷内大官的夫人们都策反了，让薛嵩，聂锋不得不反出朝廷，还有使安禄山之子弑父成为二世，报的大仇而死。夫妻二人皆为节烈之士！

段珪璋为救史逸如一家和窦线娘（窦家五虎为绿林大盗头子）夜闯安禄山府，大败而回，去平息窦家五虎和王伯通的绿林之争，结果孩子被空空儿所盗，在窦家被灭之后去玉树山找孩子，却被告知十年以后，夫妻无法只得游侠江湖。

期间发生的安禄山之变，到处都是战争，民不聊生。绿林之中王伯通夺得盟主，却依附于安，也想借安的力量当皇帝，最后因其女王燕羽离开安，又被安派大内高手*害，被杜百英等人所救才幡然悔悟，但已晚矣！

绿林金鸡岭上金剑青囊杜百英，老前辈点穴名手韩湛，铁摩勒等人是正义的化身，反对安禄山，维护大唐。铁摩勒（妻子韩湛之女韩芷芬，磨镜老人之徒，段珪璋家传剑谱相赠，窦家五虎之义子，铁昆仑之子，集众家所长于一身）因南霁云（为睢阳太守张巡，和段珪璋惺惺相惜，后成为铁的师兄，夏凌霜之夫）所荐，成为护送玄宗逃亡的侍卫，亲身经历了马嵬坡事件，因被宇文通（三大龙骑都尉之一，另两个是秦襄和尉迟北，秦琼和尉迟恭之后，宇文无依无靠，依附于安禄山做内应）离开了朝廷，成为绿林之中的无冕之王。

感情上，围绕着美女爱英雄，英雄难选择的主题。王龙客（王伯通之子）喜欢夏凌霜，夏认清楚之后，对其不理不睬，后与南霁云终成眷属。王燕羽不讲条件的喜欢铁摩勒，虽为对头，但屡次救铁，最终迫于无奈选择了师兄展元修。铁摩勒也与韩芷芬结合。

悬念上还有二十年前一场悬案。以夏凌霜奉母之命找西岳神龙皇甫嵩（三大丐之一）报父仇开始，导致了疯丐车迟被*，引出了隐藏在暗处的却是皇甫的同胞弟弟（有点类似裘千丈和裘千仞），最终真像明了，只是瞒着夏凌霜一人。

十年之后，段窦夫妇讨回了儿子段克邪（空空儿师娘传授其十年绝技），一家得知铁摩勒，南霁云在睢阳吃紧，前去帮助，结果，好汉架不住人多，铁摩勒协助窦线娘，南霁云之妻孩，还有段克邪逃出，其他皆战死睢阳。侠之大者，为国为民！

最后还有，铁摩勒遇*父仇人七步追魂羊牧劳，段克邪挖羊一目，段克邪的龙凤金钗，为寻妻子引出来下一步《龙凤宝钗缘》。