鲁迅在《中国小说史略》中这样评价《三国演义》：“欲显刘备之长厚而似伪，状诸葛之多智而近妖。”

可见在小说中，刘备是个宽厚仁慈，没什么缺点的人物，从出场到“白帝城托孤”，他都是个不显山不露水的老好人。

塑造这一人物难度极大，既要表现其宽厚一面，又要展现其霸王之气，还要会“哭”。

当年参演剧集的孙彦军，刚进剧组时是奔着演曹操去的，但导演王扶林在肯定他演技的同时，又认为他形象英俊、皮肤白皙、带着书卷气，是演刘备的不二人选。

于是，孙彦军便定了演刘备，但当他听说这部剧要拍两三年时，又犹豫了，这时候王扶林说了一句意味深长的话：“人生难得演经典的机会。”

正是这句话把孙彦军留住，也成就了这个他一辈子荣耀的经典角色，时至今日，孙彦军版刘备依然不可取代。

然而孙彦军却坦言，塑造刘备这个人物时，内心一直是非常煎熬的，他的天性被束缚住了，无法伸展开来。

本剧之后，孙彦军开始放飞自我，在剧集《反贪局长》中成功塑造了反贪局长肖剑，又自导自演了剧集《孙子兵法》，在剧中饰演孙武。