我国著名剧作家、歌词作家阎肃生于河北保定，10岁时随父母远走巴山蜀水，就读于重庆南开中学，后考入重庆大学。解放后参军到了部队文工团。1955年调到北京，进入了空政文工团。他先做演员，继当队长，最后干上了创作员。几十年来，他以惊人的毅力，过人的聪明，阅读了大量中外文艺作品和文艺理论，特别是熟读唐诗宋词，这为他以后创作大手笔的佳作奠定了坚实的基础。

1983年《西游记》投入拍摄时，导演杨洁并没有想到让阎肃写这个剧的主题歌词。音乐编辑约来主题歌让她审查，但杨洁看后觉得不大够劲儿，情急之中，不知是谁给他引见了阎肃的夫人——北京科学教育电影制片厂的医生李文辉。尽管当时已经成名的阎肃写作正忙，可人家毕竟是通过老伴走的“后门”，也只能接下来。

阎肃看过样片之后就开始琢磨:他们师徒四人，作为大师兄的孙悟空牽马走前，师父唐僧在他身后，沙和尚挑着担子，善于倒打一耙的猪八戒跟在后头，就这样，“你挑着担，我牵着马，迎来日出送走晚霞，风云雷电任叱咤，一路豪歌向天涯…”这些好似天然生成的优美文句从他心底涌出。

开头容易但结尾难，这最后一句歌词可是让阎肃犯了大难。他急的在屋子里来回转圈，因为走得太频繁，竟然将脚下的地毯踩出了一道白印。当无意中低头看到这道自己走出的白印时，阎肃猛然想起鲁迅先生的名言：“地上本没有路，走的人多了，也便成了路”。脑海中瞬间蹦出了那句后来家喻户晓的结尾词：“敢问路在何方，路在脚下”。既是感慨，又是总结，堪称“点睛之笔!”

歌词写好后，著名作曲家许镜清又配上了优美的旋律。于是，一曲《敢问路在何方》就这样随着《西游记》播出，迅速传遍了千家万户，成为那时最为流行的歌曲。