《敢问路在何方》是1986年版电视连续剧《西游记》主题歌。由许镜清作曲，阎肃作词，张暴默首唱，第11集后改由蒋大为演唱。这首歌曲1986年秋季被列入社会主义精神文明文艺宣传材料。1988年获首届中国十佳影视金曲奖。

1981年至1982年，中央电视台筹备拍摄的电视剧《西游记》由杨洁导演建组，寻找投资阶段已有各路作曲家纷至沓来，杨洁不论名气大小与否，请每人各作一段曲子；大约在1983年冬季，许镜清作为第十位候选者，开始进入该剧的音乐创作。

许老师创作《西游记》可以说是呕心沥血的，也可以说是历经坎坷。片头曲的灵感来自于几个民工敲着饭盒的节奏。开创了在电视剧中电子音乐和民乐及管弦乐队结合的先河。

《西游记》播放十集之后，领导对四大名著开了个会，在会上专门点了《西游记》的音乐，认为《西游记》是中国四大名著，用电声音乐来描写《西游记》不合适，他要剧组立马把这个作曲给换掉。

音乐编辑向许镜清转达了领导的意见，许镜清见了杨导演说：“我是最后一次来剧组了？”那个年代，领导的话是不能抗拒的，只要有这句话，基本上是死定了。许老师当时说这句话有点心酸，他为了这个音乐下了这么大的功夫，最后落了这么个结果，中途退出，心里真的很难受。可是，杨洁听了很生气，这个老太太很执着，她认为不对，就敢顶撞，认准了就敢于去做，如果她唯命是从，她就拍不了这个戏。杨导当时口述了一段话，后面有这么一句话：如果艺术上让我负责的话，这个事情你就不要管，如果说艺术上你不要我来负责的话，我拍完了片子之后，交给你去做后期，我全都不管了。所以，杨洁回到台里，领导见了她只说了一句话，哎呀，杨洁，你咋这么厉害。这事儿就这么过去了，没再问。

《敢问路在何方》则是许老师一天坐在公交车上看到车窗外雪花纷纷扬扬、行人匆匆赶路，脑子里突然冒出了旋律，于是立即下车用借的铅笔把“一番番春秋冬夏……”这句旋律记在了烟卷盒上。回去之后他伏在办公桌用大约两个小时从第一句“你挑着担，我牵着马”起补全了整首歌，只在两天后改动了两个音符。因为当时音乐创作的主流是需要民族化，许镜清在编曲中刻意地加入了三弦伴奏。

《敢问路在何方》这首歌一经传出便广为流传，唱遍全国。2001年，美国纽约评选最受华人喜爱的歌曲，《敢问路在何方》名列榜首。