还有一个角色不得不提，那就是亦正亦邪的刘奕君，他饰演的剧中人物连忠，角色塑造特别立体化，多方面多角度展示了人性的复杂。连忠是个悲情的角色，他在执行任务身份暴露，老婆孩子被枪*，现场留下纸条写着：这就是背叛的下场。于是，他强忍心中的屈辱，面对敌人的贿赂，想出了一出打草惊蛇的计划，不惜自毁声誉，假装受贿，把所得全部交给纪委，甚至把房子卖了与毒枭“礼尚往来”。这个计划瞒过了所有不知情者，他为任务踩着法律的底线，甚至违规操作，除了配合芳芳的卧底计划外，他自己也有一套更为极端的计划，那就是不惜在同伴和敌人面前扮演“黑警”……

为了保障真实而震撼的视觉效果，剧中的动作戏也是近年来难得一见的高水准。仅仅追逐戏的拍摄就毁掉了15辆车。其中，多个车辆飞、翻、撞、追、漂移的镜头由曾经创下吉尼斯飞车记录的中国飞车王薛华带领其车技团队来完成，一段被拦截的肇事SUV越野汽车瞬间翻腾四圈半，打破亚洲车技连续翻腾三周的记录。薛华表示，自己曾在多个影视作品中担任车技指导，“但像《卧底归来》这样用真车上阵，为了效果真实不惜毁掉十几辆车的剧组实属罕见。”

动作指导全庾浚曾在韩国电影《无处藏身》、《汉城大劫案》、《延坪海战》、《天军》等作品中贡献了无数精彩真实的打斗场景；而特效导演郑道安曾凭借《太极旗飘扬》《嫌疑人》、《间谍》《我的野蛮女友》等优秀作品多次获得韩国电影视觉效果大奖。剧中拳拳到肉的实战动作风格吸引了无数观众的眼球。