有莱德、毛毛、阿奇、灰灰、路马、天天、珠珠、小砾、小克、机器狗。

莱德是汪汪队的队长，是一个聪明热心的狗狗。它主要负责分配狗狗任务。毛毛是消防犬，热情可爱，有责任心。虽然看上去笨手笨脚的，但是却是大家的开心果。

小砾是斗牛犬，它可爱，积极，善良，喜欢吃（腊肠）、堆沙堡（它堆的沙堡很棒）、挖洞洞、滑雪和洗澡澡，害怕蜘蛛和鬼。

阿奇是牧羊犬。阿奇性格豪爽，热心，对羽毛、家猫型动物等过敏。阿奇不相信人和鬼，喜欢天天。每当天天出任务时，它总是第一个问天天的情况。

灰灰是混血犬，它非常怕水，但在变成人鱼狗时就不怕了。